Ankour Bouda, Abdelali2016-09-212016-09-212016https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/22229El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar un sistema para automatizar la evacuación de las piezas metálicas, cortadas por la máquina de corte por láser TRUMPF L6050 de manera segura, sencilla y ordenada, para limitar los costos de producción, agilizar la evacuación y orden de las piezas cortadas, además de no tener necesidad de personal, por lo tanto, aumentar la rentabilidad en la producción. Para lograr el objetivo propuesto se ha procedido a estudiar diferentes soluciones combinando equipos comerciales con sistemas de diseño propio. La solución final elegida cumple con los requisitos previstos.The main objective of this dissertation is to design a system for automating the pick of metallic parts cut by a TRUMPF L6050 laser cutting machine up, in a safe, simple, and organized way. This system is expected to constrain the production costs, to speed up the pick-up process, as well as to prevent the need of specific staff, and, as a consequence, to improve the yield. In order to achieve the proposed objective, several different solutions combining commercial equipment with original designs have been analyzed. The chosen solution meets all the specifications that had been required for the manufacturing process.application/pdfspaCorte por láserEvacuación de piezasRobóticaBastidor neumáticoCambios automáticos de herramientaLaser cuttingPick parts upRoboticsPneumatic frameAutomatic tool changeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2016-09-21info:eu-repo/semantics/openAccessIngeniería mecánica