Fernández Quintanilla, CésarDorado, JoséAndújar, DionisioPeña, José MaríaRibeiro, ÁngelaCastro, Ana Isabel deLópez Granados, Francisca2018-02-092018-02-092017978-84-9769-327-1https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/27189Comunicación presentada al XVI Congreso de la Sociedad Española de Malherbología, celebrado en la Universidad Pública de Navarra, Pamplona-Iruña, entre los días 25 y 27 de octubre de 2017.Hoy en día es posible realizar una detección temprana de malas hierbas en cultivos de girasol y maíz desde drones, habiéndose avanzado en el establecimiento de umbrales de acción y en la elaboración de mapas de tratamiento. En el caso del trigo es posible cartografiar zonas de riesgo en base a imágenes adquiridas al final del ciclo. Asimismo, existen diversos sensores (LIDAR, cámaras RGB y RGB-D) para la detección temprana en cultivos en líneas amplias desde plataformas terrestres. En cuanto a las tecnologías de actuación, existen diversos equipos para realizar tratamientos localizados de herbicidas y escardas mecánicas de precisión. El valor añadido de estas soluciones debería ser evaluado, validado y demostrado en la práctica en explotaciones comerciales.In maize and sunflower crops it is possible to use drones for monitoring weed populations at early growth stages. In wheat crops, although it is not feasible to conduct an early weed detection from aerial platforms, it is possible to define zones of high risk of infestation based on drone images obtained at the end of the season. In addition, it is possible to use various types of sensors (LIDAR, RGB cameras, Depth cameras) on ground platforms for an early weed detection in wide-row crops. For actuation, machine vision technology, together with data processors, have been developed to enable commercial machines to recognize crop row patterns and control weeds using mechanical and chemical tools. The added value of these solutions should be tested, validated and shown in commercial farms.6 p.application/pdfspaLicencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Detección de malas hierbasDronesSensoresTratamientos localizadosEscardadores inteligentesWeed detectionDronesSensorsPatch sprayersSmart cultivatorsinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/openAccessAcceso abierto / Sarbide irekia