Gago Balda, Javier2014-08-132014-08-132014https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/11843El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida un coche teledirigido de juguete permite un ángulo de visión de 360°. girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca un espejo con el ángulo necesario para que la luz infrarroja Además, se construye una debe emitir la luz con una determinada frecuencia y ciclo de trabajo para evitar que el sensor reciba emisiones infrarrojas producidas por otros dispositivos. microcontrolador (Arduino) se controla la tracción y la direcci conseguir que el robot se dirija hacia la fuente de radiación infrarroja, siendo esta fuente móvil.application/pdfspaRobotsMicrocontroladoresArduinoDriverSensorInfrarrojoTracciónInterruptorMotorDirecciónEncoderEmisorReceptorinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2014-08-12info:eu-repo/semantics/openAccess