Ramírez Palomino, Lina María2023-04-272023-04-272023https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/45183En el siguiente trabajo se presentará el desarrollo de un prototipo de simulador médico virtual y háptico, con un enfoque en el procedimiento de biopsia mamaria guiada por ultrasonido, que es comúnmente realizado en radiología intervencionista. Se han utilizado tecnologías de vanguardia en línea con las tendencias de la industria 4.0, como la realidad virtual (VR) y la impresión 3D, con el fin de lograr una herramienta eficaz y actualizada. La realidad virtual fue usada propiamente para generar un ambiente virtual con todos los componentes de una intervención real, usando el motor de videojuegos de Unity 3D y las gafas Oculus Quest 2. Estas gafas ofrecen una tecnología más avanzada y cómoda para la visualización de escenarios virtuales, lo que permitirá que el usuario tenga una experiencia inmersiva en el procedimiento de la biopsia mamaria. Además, es importante destacar el papel crucial que han desempeñado las tecnologías de impresión 3D en el campo de la enseñanza y el aprendizaje en las ciencias médicas, jugando un papel muy importante para el simulador desarrollado, ya que permitió la creación de nuevas herramientas adaptables a los mandos de las gafas Oculus Quest 2, y un mayor realismo en la simulación gracias al uso de un pecho antropomórfico de silicona. En resumen, estas tecnologías han sido fundamentales para el desarrollo del simulador de biopsia mamaria.application/pdfspaMedicinaSimulaciónBiopsia mamariaRealidad VirtualImpresión 3DTrabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana2023-04-26Acceso abierto / Sarbide irekiainfo:eu-repo/semantics/openAccess