Basarte Bozal, Luis Fernando2014-08-112014-08-112014https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/11723Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el desarrollo e implementación de un robot autobalanceado basado en la plataforma Arduino. Se utilizará una placa Arduino y se diseñará y fabricará con un shield o tarjeta (PCB), donde se incluirán los elementos hardware que se consideren necesarios. Abarca el estudio y montaje del chasis y los sistemas de sensado, control digital, alimentación y motoresapplication/pdfspaArduinoRobotsTarjetas PCBArduinoRobotsPCB shieldsTrabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana2014-08-07info:eu-repo/semantics/openAccessAcceso abierto / Sarbide irekia