García Martínez, José Antonio2023-07-032023-07-032023https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/45720La seguridad en entornos logísticos e industriales es de interés primordial ya que los atropellos en naves industriales pueden tener consecuencias de gravedad. Se hará un resumen del estado del arte de la tecnología Milimmeter Wave (mmwave) y Ultra Wide Band (UWB) y se aplicará la sensórica radar de tecnología mmwave para la detección de todo tipo de objetos, que, junto con Robot Operating System (ROS) se visualizarán en un entorno 3D. Se probará el radar tanto en estático como en movimiento, donde se verán diferencias significativas en su comportamiento. También se estudiarán los parámetros del radar y se elegirá la configuración adecuada para cada caso, teniendo en cuenta las limitaciones de este. Además, se añadirá una cámara estereoscópica con una red neuronal implementada que permite la detección de múltiples objetos.Safety in logistics and industrial environments is of paramount interest since accidents in industrial buildings can have serious consequences. A summary of the state of the art of Millimeter Wave (mmwave) and Ultra Wide Band (UWB) technology will be made and the mmwave technology radar sensor will be used to detect all types of objects, which, alongside Robot Operating System (ROS), will be visualized on a 3D environment. The radar will be tested both static and in motion, and there will be significant differences in its behavior. The radar parameters will also be studied and the appropriate configuration will be chosen for each case, taking into account its limitations. In addition, a stereoscopic camera will be added with an implemented neural network that allows the detection and distinction of multiple objects.application/pdfspaMmwaveUWBChirpNube de puntos3D_People_CountingMobile_trackerTargetsCFARRCSTLVROSCámara EstereoscópicaC++Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana2023-06-30Acceso abierto / Sarbide irekiainfo:eu-repo/semantics/openAccess