Izco Siles, Naroa2024-09-252024-09-252024https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/51775Este Trabajo de Fin de Grado consiste en el diseño y fabricación de un equipo para automatizar un proceso de muestreo de cubetas. Se diseña la estructura que permite desplazar las cubetas para que pasen por delante de la sonda de reflexión. Se emplean el motor NEMA 23, el controlador TB6600 y la placa Arduino Mega para proporcionar el movimiento a la estructura. La placa Arduino irá debidamente programada para posibilitar el movimiento del motor cuando le llegue la orden. Asimismo, la comunicación entre el usuario y el equipo se realiza mediante una interfaz gráfica de usuario programada con el lenguaje de programación Python. El software desarrollado se encarga de establecer la comunicación con la placa Arduino a través del puerto serie.Gradu Bukaerako Lan honetan kubeten laginketa prozesu bat automatizatzeko equipo bat diseinatu eta fabrikatzen da. Kubetak islapen-zundaren aurretik pasatzeko aukera ematen duen egitura diseinatzen da. NEMA 23 motorra, TB6600 kontrolatzailea eta Arduino Mega plaka erabiltzen dira egiturari mugimendua emateko. Arduino plaka behar bezala programatuko da, agindua iristen zaionean motorra mugitu ahal izateko. Halaber, erabiltzailearen eta ekipoaren arteko komunikazioa Python programazio-lengoaiarekin programatutako erabiltzaileinterfaze grafiko baten bidez egiten da. Garatutako softwareak Arduino plakarekin komunikazioa ezartzen du serie portutik.This Final Degree Proyect consists of the design and manufacture of a device to automate a cuvette sampling process. The structure is designed to move the cuvettes to pass in front of the reflection probe. The NEMA 23 motor, TB6600 controller and Arduino Mega board are used to provide the movement to the structure. The Arduino board will be properly programmed to enable the motor to move on command. Likewise, the communication between the user and the equipment is done through a graphical user interface programmed with the Python programming language. The developed software is responsible for establishing communication with the Arduino board through the serial port.application/pdfspaGPIOARMPWMTorqueMicrosteppingMotor paso a pasoControlador - driverCubetasPuerto serieMuestreoAutomátizaciónGPIOARMPWMTorkeaMicrosteppingUrratsez urratseko motorraKontroladoreaKubetaSerie portuaLaginketaAutomatizazioaGPIOARMPWMTorqueMicrosteppingStepper motorDriver – controllerCuvetteSerial portSamplingAutomationinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2024-09-24info:eu-repo/semantics/openAccess