Etxeberria San Martin, Ander2021-02-122021-02-122020https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/39210El Presente trabajo Fin de Grado que se describe a continuación trata sobre el diseño de un manipulador de carga ingrávido para llantas. Este, puede dividirse en 4 fases, fijación de los objetivos iniciales, criterios de diseño, desarrollo del diseño en 3-D y ensayos de componentes. La primera fase consiste en definir con claridad los objetivos del proyecto, con los cuales es necesario tener en cuenta la normativa vigente para el desarrollo del ingrávido. En el desarrollo del proyecto, no se han diseñado todos los componentes que forman el ingrávido, ya que algunos de ellos son elementos comerciales, los cuales se obtienen mediante acuerdos de compra con los fabricantes. Tras establecer los objetivos del proyecto, se procede a determinar los criterios de diseño. Una vez establecidos, se realizara el desarrollo del diseño en 3-D, mediante el programa SolidWorks, con el que también se obtendrán los ensayos de los componentes que se estimen más críticos. Para este ingrávido se va a desarrollar con un sistema de agarre especifico diseñado para el agarre de las llantas, el cual emplea un sistema de fijación en 3 puntos alrededor de la llanta, garantizando así la seguridad de la carga.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2021-02-11info:eu-repo/semantics/openAccess