Romero Moncayo, Mikel Jordan2025-10-092025-10-092025https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/55241El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como intención modernizar el sistema de adquisición de datos utilizado en el laboratorio de accionamientos de la Universidad Pública de Navarra. Este laboratorio cuenta actualmente con tarjetas de adquisición de datos que actúan de interfaz entre los sensores y el ordenador permitiendo monitorizar las señales físicas y visualizarlas en el ordenador. El trabajo consiste en sustituir estas tarjetas por un sistema más sencillo y económico basado en microcontroladores Arduino. El trabajo contempla el diseño de una tarjeta electrónica, la programación del microcontrolador, el diseño de la carcasa que albergará la tarjeta y la realización de ensayos de comprobación. Este proyecto permite actualizar el sistema de medición del laboratorio, ofreciendo una alternativa más asequible y flexible, adecuada para la enseñanza y experimentación de datos monitorizados en el ámbito académico.application/pdfspaTarjeta de adquisición de datosArduino UnoMonitorización de señalesAcondicionamiento de señalTarjeta PCBCarcasaImpresión 3Dinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2025-10-09info:eu-repo/semantics/openAccess