Escalante Arroyo, Emilio2010-12-102010-12-1020071414-28https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/635application/pdfspaDesarrollo de un simulador para el estudio de la cinemática directa de robotsProyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako ProiektuaAcceso restringido / Sarbide murriztuainfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess