Alzueta Alfaro, Iván2011-11-252011-11-2520110000577632https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/4387Este proyecto fin de carrera propone un prototipo móvil escalador de un nivel, de manera que una silla de ruedas puede ascender un escalón en caso de que no haya rampa. Esto implica del diseño y construcción mecánico y de control. Este móvil tendrá como reto subir un solo escalón a escala de 25 cm de altura, distancia a la que se encuentra la calzada de la acera en una vía urbana. Para ello, el diseño podrá alcanzar como máximo una distancia de unos 28 – 30 cm para subir el escalón de forma cómoda y factible. Entre algunos de los objetivos específicos de este trabajo tenemos: •Estudiar varios casos y diseños de mecanismos con el fin de diseñar un mecanismo que permita a una silla de ruedas ascender un escalón. •Buscar un diseño que sea funcional y de precio asequible. •Lograr una estabilidad a la hora de realizar el ascenso o descenso. •Encontrar el tipo de material adecuado para que el prototipo sea resistente pero no muy pesado. •Realizar y construir el diseño mecánico.application/pdfspaSillas de ruedasinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess