Ruiz Catoira, Jesús2016-09-232021-04-212016https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/22253Para ciertas personas con discapacidad, que precisan del uso de sillas de ruedas para desplazarse, la tarea de incorporarse implica notables dificultades físicas. Para aliviar esta tarea, el presente TFG se centrará en el diseño de un mecanismo incorporado en una silla de ruedas para automatizar el proceso y liberar a la persona del esfuerzo necesario para desarrollarla. Al inicio del desarrollo del TFG se procederá a concretar el ámbito de aplicación, que incluye el desarrollo completo de una silla de ruedas con el mecanismo de elevación incorporado. Otra posibilidad será el desarrollo exclusivo del sistema de incorporación para ser adaptado a una silla de ruedas de propósito general.application/pdfspaDiscapacidadSillas de ruedasMecanismo elevadorAutomatizarinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2016-09-21info:eu-repo/semantics/openAccess