Cerro Belzuz, Idoia2021-07-272021-07-272021https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/40255Se presenta un sistema sensorial basado en técnicas de machine learning que proporcionan a guantes sensoriales la capacidad de verificar la conexión en tiempo real de los conectores en el cableado de un módulo Cockpit. A través de los sensores presentes en el hardware, se extraen ventanas de tiempo delimitadas previamente con técnicas de preprocesamiento, se analizan por una red neuronal convolucional, y se extrae el resultado, indicando si la conexión de los componentes se ha realizado de manera correcta, no se ha detectado, o es incorrecta. Se analizará el desarrollo del sistema, la viabilidad de implementación en un entorno de industria y los resultados obtenidos en los diferentes ambientes estudiadosapplication/pdfspaGuantes sensorialesMachine learningRedes neuronales convolucionalesIndustria 4.0Industria de automocióninfo:eu-repo/semantics/masterThesis2021-07-26info:eu-repo/semantics/openAccess