Elcano Barbero, Fermín2024-09-262024-09-262024https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/51803El proyecto consiste en el desarrollo de un dispositivo háptico, HaptiBall, y los estudios que se han realizado para comprobar su efectividad. Su objetivo es ser capaz de transmitir sensaciones de inercia e impulso al usuario. La HaptiBall está diseñada con una forma esférica para que sea fácilmente rodeada con las manos, de tal manera que el usuario pueda cubrir la mayor parte de su superficie, y cambiar su agarre como desee, aumentando así su percepción de los estímulos que el dispositivo emite. Funciona mediante solenoides colocados en el centro de la esfera en diferentes posiciones, que generan impulsos desde el interior hacia la superficie, simulando las reacciones físicas deseadas. Dichos solenoides pueden activarse simultáneamente para lograr representar inercias más complejas. Además, cuenta con una "Suite de Testeo", una web disponible que permite monitorear y configurar en tiempo real los estímulos generados por el dispositivo, haciéndolo adaptable a diversas aplicaciones, como la realidad virtual, gracias a su conectividad Wi-Fi.78 p.application/pdfspaESP-32/ MicrocontroladorArduino IDEAcelerómetroGiroscopioSolenoidePWMHápticaEstímulosP-valuesInteracciónJS (JavaScript)info:eu-repo/semantics/bachelorThesis2024-09-26info:eu-repo/semantics/openAccess