Ibáñez Mariñelarena, Álvaro2018-07-312018-07-312018https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/29248El presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la programación del brazo robótico comercial Tinkerkit Braccio empleando el software propio de Arduino, así como en la búsqueda de estrategias de mejora de la precisión en su movimiento. Además, se pretende diseñar una aplicación para el control vía el uso de un smartphone o de otros periféricos como un joystickapplication/pdfspaRobóticaArduinoBluetoothAndroidinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2018-07-26info:eu-repo/semantics/openAccess