Gallego López, Adrián2021-06-292021-06-292021https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/40066En el presente trabajo se lleva a cabo el planteamiento y diseño de un sistema de balancín que permite cambiar la inclinación del asiento del ocupante de una silla de ruedas autopropulsada y de un sistema de bloqueo antirretorno bidireccional para el eje trasero, cuya función es similar a la del freno, aunque dejando la libertad de movimiento en una dirección, todo ello sin emplear ningún tipo de motor. Para ello se escoge una silla de ruedas comercial y se procede a rediseñarla, implementando los sistemas anteriormente citados.In the present work, the approach and design of a rocker system that allows changing the inclination of the occupant's seat of a self-propelled wheelchair and of a bi-directional anti-return locking system for the rear axle, whose function is similar to that of the brake, although leaving freedom of movement in one direction, all without using any type of motor. For this, a commercial wheelchair is chosen and it is redesigned, implementing the aforementioned systems.application/pdfspaSilla de ruedasDiscapacitadosAutopropulsadaBalancínBasculanteBloqueo irreversibleAntirretornoBidireccionalTrinqueteSolidWorksWheelchairDisabledSelf-propelledRockerSwingarmIrreversible blockNon-returnBidirectionalRatchetSolidWorksinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2021-06-28info:eu-repo/semantics/openAccess