Tomás Arrasate, Sandra2024-09-252024-09-252024https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/51744La ausencia de miembros superiores en niños debido a malformaciones congénitas o amputaciones supone un tipo de discapacidad que afecta en su desarrollo físico y psicológico. En la mayoría de los casos, las prótesis diseñadas para cubrir las necesidades básicas de los usuarios tienen unos diseños complejos y costos elevados, además de la necesidad de sustituir la prótesis cada cierto tiempo debido al crecimiento del niño. Por ello, el objetivo de este trabajo es diseñar una prótesis mecánica transhumeral de miembro superior que sea funcional y adaptable al crecimiento del niño. Destacamos que es una prótesis mecánica, es decir, el accionamiento de ésta debe realizarse con el otro brazo; además de ser funcional debido a que tiene múltiples funciones que permiten al usuario posicionar, mover y rotar la prótesis, incluso agarrar objetos con el terminal diseñado. Por último, las características más destacables son su adaptabilidad y personalización, a través de mecanismos que permiten ajustar la prótesis en función de las medidas antropométricas del usuario, permitiendo su uso durante gran parte del periodo de crecimiento y consiguiendo, de esta manera, rentabilidad económica, además de una prótesis única para cada usuario. En definitiva, el objetivo es diseñar una prótesis de fácil manejo, funcional, adaptable, rentable económicamente y única.The absence of upper limbs of children due to congenital malformations or amputations is a type of disability that affects their physical and psychological development. In most cases, prostheses designed to cover the basic needs of users have complex designs and high costs. Futhermore, there is a need to replace the prosthesis from time to time due to the child's growth. Therefore, the objective of this work is to design a transhumeral mechanical upper limb prosthesis that is functional and adaptable to the growth of the child. We emphasize that it is a mechanical prosthesis, that is, its operation must be carried out with the other arm; in addition to being functional because it has multiple functions that allow the user to position, move and rotate the prosthesis, even grab objects with the designed terminal. Finally, the most notable characteristics are its adaptability and customization, through mechanisms that allow the prosthesis to be adjusted based on the user's anthropometric measurements, allowing its use for the majority of the growth period and, thus achieving economic profitability, in addition to a unique prosthesis for each user. Ultimately, the objective is to design a prosthesis that is easy to use, functional, adaptable, economically profitable and unique.application/pdfspaPrótesis mecánicas transhumeralesHúmeroTranshumeral mechanical upper limb prosthesisHumerusinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2024-09-24info:eu-repo/semantics/openAccess