Agorreta Calvo, Javier2023-06-302023-06-302023https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/45696En la actualidad las compras telemáticas están aumentando de manera continua algo que afecta a los supermercados que reciben solicitudes para hacer entregas a domicilio. Debido a la escasez de personal y la necesidad de proporcionar un servicio rápido y sin errores se deduce el interés de implementar una solución automatizada a la preparación de los pedidos. En este trabajo de fin de Grado se pretende diseñar un elemento clave en un sistema de empaquetamiento automatizado; como es una herramienta polivalente capaz de manipular productos de diversas características (tamaño, forma, geometría, fragilidad…) el trabajo se centrará en el diseño mecánico de la herramienta y su integración en el sistema automático de empaquetado.application/pdfspaPick and PlaceRoboticaGripperEstación de embolsadoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2023-06-29info:eu-repo/semantics/openAccess