Plaza Puértolas, Aitor2010-12-102010-12-102007143-29https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/238application/pdfspaAdaptación del programa de control numérico EMC para el control de un manipulador paralelo y puesta en marcha del controladorinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess