Iriarte Goñi, Xabier2010-12-102010-12-102003722-10https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/639application/pdfspaAnálisis de diferentes formulaciones para la simulación dinámica de mecanismos flexibles basadas en el metodo "Moving Reference Frame"info:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess