Pascual Azcona, Virginia2024-09-262024-09-262024https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/51811El presente trabajo de fin de grado se centra tanto en el diseño como en el desarrollo de un exoesqueleto de mano con sexto pulgar añadido. Este está destinado a proporcionar asistencia a personas con movilidad reducida causada por artrosis avanzada en las manos, principalmente en el pulgar de estas. El proyecto emplea técnicas de impresión 3D, para piezas rígidas con PLA y para flexibles con FilaFlex en las zonas de contacto a fin de optimizar la funcionalidad y el confort del usuario. También incorpora actuadores lineales, giroscopios y sensores de presión para permitir la manipulación precisa con objetos, incluye sistema de parada ante la detección de fuerzas excesivas que podrían llegar a dañar objetos. Adicionalmente, el diseño se complementa con un guante textil fabricado con una mezcla de poliéster-spandex, ofreciendo un ajuste ergonómico y adaptable a las diferentes morfologías. En conjunto, este proyecto propone una solución innovadora y accesible en el ámbito de la tecnología asistencial, buscando mejorar la calidad de vida de los afectados por artrosis avanzada en las manos.application/pdfspaArtrosisExoesqueletoArtrosis manoProstética de manoTecnología de asistenciaGiroscopiosSensores de presiónImpresión 3Dinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2024-09-26info:eu-repo/semantics/openAccess