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    • Digital twin modelling of open category UAV radio communications: a case study 

      Aláez Gómez, Daniel; López Iturri, Peio Upna Orcid; Celaya Echarri, Mikel Upna Orcid; Azpilicueta Fernández de las Heras, Leyre Upna Orcid; Falcone Lanas, Francisco Upna Orcid; Villadangos Alonso, Jesús Upna Orcid; Astrain Escola, José Javier Upna Orcid (Elsevier, 2024)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      The modeling of radio links plays a crucial role in achieving mission success of unmanned aerial vehicles (UAVs). By simulating and analyzing communication performance, operators can anticipate and address potential ...
    • HIL flight simulator for VTOL-UAV pilot training using X-plane 

      Aláez Gómez, Daniel; Olaz Moratinos, Xabier; Prieto Míguez, Manuel; Porcellinis Pascau, Pablo de; Villadangos Alonso, Jesús Upna Orcid (MDPI, 2022)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      With the increasing popularity of vertical take-off and landing unmanned aerial vehicles (VTOL UAVs), a new problem arises: pilot training. Most conventional pilot training simulators are designed for full-scale aircrafts, ...
    • Quadcopter neural controller for take-off and landing in windy environments 

      Olaz Moratinos, Xabier; Aláez Gómez, Daniel; Prieto Míguez, Manuel; Villadangos Alonso, Jesús Upna Orcid; Astrain Escola, José Javier Upna Orcid (Elsevier, 2023)   Artículo / Artikulua
      This paper proposes the design of a quadcopter neural controller based on Reinforcement Learning (RL) for controlling the complete maneuvers of landing and take-off, even in variable windy conditions. To facilitate RL ...
    • Sistema automático para la visualización y el análisis de un flujo de datos empresarial 

      Andueza Olaortua, Beñat (2023)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Por medio de este trabajo se ha gestionado la creación de un sistema automatizado que habilita la visualización y el análisis de un flujo de datos empresarial. Este flujo de datos hace referencia a los datos necesarios para ...
    • UAVradio: Radio link path loss estimation for UAVs 

      Aláez Gómez, Daniel; Celaya Echarri, Mikel; Azpilicueta Fernández de las Heras, Leyre Upna Orcid; Villadangos Alonso, Jesús Upna Orcid (Elsevier, 2024)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      The UAVRadio Python module is a comprehensive toolkit designed to facilitate the analysis and prediction of radio signal path loss in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) communication scenarios. The module encompasses a range ...
    • VTOL UAV digital twin for take-off, hovering and landing in different wind conditions 

      Aláez Gómez, Daniel; Olaz Moratinos, Xabier; Prieto Míguez, Manuel; Villadangos Alonso, Jesús Upna Orcid; Astrain Escola, José Javier Upna Orcid (Elsevier, 2023)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      With UAVs becoming increasingly popular in the industry, vertical take-off and landing (VTOL) convertiplanes are emerging as a compromise between the advantages of planes and multicopters. Due to their large wing surface ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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