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    • Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino 

      Basarte Bozal, Luis Fernando (2014)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el ...
    • Diseño y validación de inversores fotovoltaicos 

      Basarte Bozal, Luis Fernando (2016)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      El fin de este proyecto es permitir, evaluar y dar conformidad a los equipos en ensayos de validación de diseño y producción. Para el desarrollo de las citadas pruebas es necesario generar una red alterna trifásica ...