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    • A breath of fresh air: development of a video game using Unity 

      Ardanaz Santamaría, Mikel (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      The objective of this end-of-degree project is to cover every stage of the development using Unity of a survival 2D video game, from the design to the development part.
    • Construction of a led based energy harvester 

      Sacristán Sillero, Javier (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
      De acuerdo a la normativa de TFEs el repositorio no puede dar acceso a este trabajo. Para consultarlo póngase en contacto con el autor o autora del trabajo. Puede acceder al resumen del mismo pinchando en el pdf adjunto.
    • Control of a single degree of freedom helicopter 

      Miquelez Madariaga, Irene (2016)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El presente proyecto continua el trabajo iniciado por E. Azcona [1] sobre el control de una maqueta de un grado de libertad. Dicho objetivo se aborda desde una nueva perspectiva, ya que la función de transferencia se ...
    • Desarrollo de un entorno de validación profesional que facilite el diseño fiable de estructuras de control y estimadores de cargas en aerogeneradores 

      López Bracot, Pedro José (2018)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
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    • Development of a microfluidic micro motor based on vibration-induced rotation flow in a fluid 

      Baines García, Álvaro (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
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    • Digital control of a single degree of freedom helicopter 

      Prostychenko, Illya (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
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    • Diseño de estrategias de control que estimen la vida consumida por lo componentes estructurales de aerogenerador 

      Sandua Fernández, Iñaki (2016)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
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    • Frequency domain design of a series structure of robust controllers for multi-input single-output systems 

      Gil Martínez, Montserrat; Rico Azagra, Javier; Elso Torralba, Jorge (Hindawi, 2018)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      The regulation of a disturbed output can be improved when several manipulated inputs are available. A popular choice in these cases is the series control scheme, characterized by (1) a sequential intervention of loops and ...
    • Hydraulic air test. Pressure conditions and flow. 

      Arizcun Zúñiga, Paula María (2018)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
      This study consists of the development of a ram pump, which will allow the pumping of water without the need of external energy sources. It is considered an analysis of interest since, once it is finished; it can be applied ...
    • Impact of generator speed filtering process on wind turbine structural loads 

      Bontigui Vallejos, Miren (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      This Final Degree Project has been carried out in the company Siemens Gamesa Renewable Energy, in Sarriguren (Navarra, Spain). The aim of this project is to study the influence that filtering the generator speed has on ...
    • Línea de producción Lego 

      Férnandez Camacho, David; Elizondo Lanz, Javier (2016)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El trabajo consiste en el diseño y fabricación de una línea de producción a escala utilizando la plataforma Lego. El proyecto incluye el diseño y creación del cuadro eléctrico correspondiente con los componentes necesarios ...
    • Micro-rotational motor based on piezoelectric inducec vibration 

      Pildain Leria, Mikel (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
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    • Modelado de incertidumbre en sistema de comunicaciones y actuadores de un aerogenerador y diseño de algoritmos de control inmunes a sus efectos 

      Berro Bariain, Jaione (2018)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      Este Trabajo Fin de Máster (TFM) se ha llevado a cabo en la empresa Siemens Gamesa R.E. ubicada en Pamplona (Navarra), la cual se dedica al sector eólico. Se enmarca dentro de la colaboración existente ...
    • Modelado y simulación de aerogeneradores de eje horizontal 

      Gómez Aledo, Patricia B. (2009)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
    • Modelado, Identificación y simulación de un motor de combustión de hidrógeno 

      Folio Zabala, Carlos (2013)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      El presente Proyecto Fin de Carrera surge en el marco del Grupo Hidrógeno de la Universidad Pública de Navarra Su objetivo es la creación y validación de un modelo dinámico fiable del motor que el Grupo Hidrógeno ha ...
    • Off-line robot programming for robot milling 

      Mañosas Sánchez, Santiago (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
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    • Quantitative feedback control of multiple input single output systems 

      Rico Azagra, Javier; Gil Martínez, Montserrat; Elso Torralba, Jorge (Hindawi, 2014)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      This paper presents a robust feedback control solution for systemswithmultiplemanipulated inputs and a singlemeasurable output. A structure of parallel controllers achieves robust stability and robust disturbance rejection. ...
    • Tuning the evolution strategy parameters for non-linear control plant 

      Pérez de Larraya Espinosa, Mikel (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
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