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    • Control of a single degree of freedom helicopter 

      Miquelez Madariaga, Irene (2016)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El presente proyecto continua el trabajo iniciado por E. Azcona [1] sobre el control de una maqueta de un grado de libertad. Dicho objetivo se aborda desde una nueva perspectiva, ya que la función de transferencia se ...
    • Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino 

      Gago Balda, Javier (2014)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida un coche teledirigido de juguete permite un ángulo de visión de 360°. girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca ...