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    • Automatización de un ascensor de tres plantas con memoria 

      Cunchillos Arrastia, Julen (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El presente proyecto consiste en el desarrollo de un modelo de ascensor utilizando piezas LEGO. El modelo consta de tres plantas que simulan un edificio real y una cabina móvil que hace la función de ascensor. El programa ...
    • Automatización de una línea de montaje con cinta transportadora 

      Beunza Navarro, Íñigo (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El objetivo de este proyecto es crear el principio de una línea de montaje a tamaño escala con una cinta transportadora. Este proyecto incluye el diseño y creación del cuadro eléctrico y de la cinta transportadora. El ...
    • Control automático del sistema no lineal "Ball&Beam" 

      Vélaz Rituerto, Luis Ángel (2011)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      Este proyecto fin de carrera tiene como objetivos generales profundizar en el conocimiento del sistema mecánico llamado “bola y viga” (“BALL&BEAM”), y aprender a diseñar controladores analógicos para su correcto control. ...
    • Cruce de semáforos con autómata CLICK y piezas LEGO 

      Yepes Julia, Noelia (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Este trabajo de fin de grado consiste en construir una maqueta que representa un cruce con semáforos entre dos carreteras habiendo en una de ellas además un paso peatonal. La maqueta cuenta con un cuadro eléctrico propio ...
    • Desarrollo de un simulador para el estudio de la cinemática directa de robots 

      Escalante Arroyo, Emilio (2007)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
    • Diseño y control del sistema "Ball and Hoop" mediante un PLC y el software CLICK programing 

      Ortigosa Simón, David (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      En este proyecto se ha realizado un estudio en profundidad sobre sistema de motor con inercia “Ball&Hoop” del cual se dispone de varias maquetas en el laboratorio de automática de la UPNA. Se compone de un servomotor de ...
    • Identificación de una maqueta de motor de corriente continua 

      Recarte Mendiburu, Leticia (2011)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      El principal objetivo de este proyecto fin de carrera es realizar la identificación de una maqueta de motor de corriente continua. Para llevan a cabo esta identificación vamos a utilizan los modelos dinámicos Output Error, ...
    • Programación de montaje de una maqueta de ascensor con automátas CLICK 

      Silanes Sáenz de Pipaón, Iñaki (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El presente TFG consiste en el desarrollo de un modelo de ascensor utilizando piezas LEGO. El modelo consta de tres plantas que simulan un edificio real y una cabina móvil que hace la función de ascensor. El programa del ...