Browsing by Author "Iriarte Goñi, Xabier"
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Análisis de diferentes formulaciones para la simulación dinámica de mecanismos flexibles basadas en el metodo "Moving Reference Frame"
(2003) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua -
Análisis de las propiedades numéricas de un modelo de contacto rueda-suelo para un simulador de carretillas elevadoras
(2007) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua -
Desarrollo de herramienta para asignación automática de apilamiento de tejidos en modelos de EF de palas de aerogenerador
(2019) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEn este trabajo fin de máster se desarrolla una herramienta para la asignación automática de laminados de fibra reforzada en modelos de elementos finitos (EF) de palas de aerogenerador. El proyecto responde a las necesidades ... -
Desarrollo del filtro washout para la plataforma móvil de un simulador de carretillas elevadoras
(2007) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua -
Diseño de applets de GeoGebra para la docencia de Teoría de Máquinas y Mecanismos
(2019) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
En el siguiente documento se expone este Trabajo Fin de Grado que consiste en el diseño, creación y homogeneización de applets con el software de geometría dinámica GeoGebra con el fin facilitar la docencia de la asignatura ... -
Diseño y construcción de un banco de ensayos para un bogie de tren a escala
(2014) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
El objeto de este proyecto es analizar, diseñar y construir un banco de ensayos para un bogie de tren a escala reducida. Los procesos experimentales que se pretenden realizar son: Estimación de los parámetros inerciales, ... -
Estimación de la distribución de viento en el rotor de aerogeneradores de eje horizontal basada en las cargas medidas en raíz de pala
(2019) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Los aerogeneradores aprovechan la energía cinética del viento para producir electricidad. De este modo, la distribución del viento incidente sobre el rotor es un aspecto que condiciona en gran medida la ... -
Generación de conjuntos de datos para el entrenamiento de redes neuronales aplicadas a robótica
(2023) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El presente Trabajo Fin de Master se encuentra enmarcado dentro del proyecto de investigación IMITAI financiado por el Gobierno de Navarra (Ref. 0011-1411-2021-000023) en el que se busca automatizar mediante robots una ... -
Identificación de parámetros dinámicos de un Robot 3-PRS por Máxima Verosimilitud
(2017) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El presente proyecto se presenta como Trabajo de Fin de Grado realizado en la Universidad Pública de Navarra, en el Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales, titulado “Identificación de parámetros ... -
Identificación de parámetros dinámicos del robot KUKA LBR IIWA
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico ... -
Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y ... -
Metodología de optimización estructural del diseño de un buje de aerogenerador
(2019) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
La finalidad del presente documento es exponer el contenido del Trabajo Final de Máster realizado en el curso académico 2018-2019 del Máster en Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional (IMAC) de la Universidad Pública ... -
Modeling, simulation and identification of a vacuum pump
(2014) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Entecnia Consulting, S.L. is an Engineering Company incorporated to provide enduring comprehensive Engineering Services to the automotive industry, in a global market, in order to develop new products and engineering ... -
Modelo computacional de la interacción neumático-terreno para su simulación
(2016) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
En este trabajo se presenta un modelo Multibody para la simulación de la dinámica de un vehículo, prestando especial atención a la caracterización de las fuerzas y momentos que se producen en el punto de contacto neumático ...
