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    • Control of a single degree of freedom helicopter 

      Miquélez Madariaga, Irene (2016)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El presente proyecto continua el trabajo iniciado por E. Azcona [1] sobre el control de una maqueta de un grado de libertad. Dicho objetivo se aborda desde una nueva perspectiva, ya que la función de transferencia se ...
    • Lidar-based feedforward control design methodology for tower load alleviation in wind turbines 

      Miquélez Madariaga, Irene; Lizárraga Zubeldia, Idoia; Díaz de Corcuera Martínez, Asier; Elso Torralba, Jorge Upna Orcid (John Wiley & Sons, 2022)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      Minimising tower loads is a key issue for the optimal operation and cost-effective design of wind turbines. Light detection and ranging (LIDAR) technologies enable the measurement of free wind ahead of the rotor and the ...
    • Linear uncertain modelling of LIDAR systems for robust wind turbine control design 

      Miquélez Madariaga, Irene; Lizarraga Zubeldia, Idoia; Díaz de Corcuera Martínez, Asier; Elso Torralba, Jorge Upna Orcid (Elsevier, 2023)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      Light detection and ranging (LIDAR) sensors measure the free wind ahead of the rotor, enabling the use of new feedforward control strategies. However, there exist some sources of error inherent to the measuring process that ...
    • Modelado y linealización de una grúa rotativa 

      Erro Iturri, Íñigo Román (2023)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
      Este trabajo tiene como objetivo el análisis de la dinámica de una grúa rotativa similar a las comerciales, la obtención de un modelo no lineal que describa su dinámica y la linealización de ese modelo para obtener un ...
    • Robust multivariable control of wind turbines based on wind measurements provided by LiDAR sensors 

      Miquélez Madariaga, Irene (2023)   Tesis doctoral / Doktoretza tesia
      La energía eólica es, junto a la solar fotovoltaica, la única opción realista para la descarbonización del sector eléctrico. Su competitividad en el mercado se mide a través del Coste de la Energía (LCOE por sus siglas en ...
    • Simulator of a LIDAR sensor for a wind turbine control application 

      Aldaz Burgoa, Daniel (2020)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
      El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo el diseño de un simulador de un sensor LIDAR colocado sobre la nacelle. Para llevar a cabo dicha tarea, se seguirán los siguientes pasos: − Estudio bibliográfico de ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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