Listar por tema "Multibody"
Mostrando ítems 1-4 de 4
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Diseño de un banco de ensayos multiaxial tipo plataforma Gough-Stewart
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaLa plataforma Gough-Stewart, también conocida como hexápodo está compuesta por seis actuadores lineales encargados de unir la plataforma móvil al suelo. La disposición espacial de dichos actuadores le proporciona 6 GDL. ... -
Modelado computacional de un banco de ensayos para un bogie de tren a escala del laboratorio IMAC
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
En este Trabajo se presenta un modelo Multibody para la simulación de la dinámica del banco de ensayos de bogie de tren a escala del laboratorio IMAC. Prestando especial atención a la caracterización de las fuerzas y ... -
Modelo computacional de la interacción neumático-terreno para su simulación
(2016) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
En este trabajo se presenta un modelo Multibody para la simulación de la dinámica de un vehículo, prestando especial atención a la caracterización de las fuerzas y momentos que se producen en el punto de contacto neumático ... -
Symbolic multibody methods for real-time simulation of railway vehicles
Ros Ganuza, Javier
; Plaza Puértolas, Aitor ; Iriarte Goñi, Xabier ; Pintor Borobia, Jesús María (Springer, 2018)
Artículo / Artikulua
In this work, recently developed state-of-the-art symbolic multibody methods are tested to accurately model a complex railway vehicle. The model is generated using a symbolic implementation of the principle of virtual ...
