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    • Using biased randomization for trajectory optimization in robotic manipulators 

      Agustín Martín, Alba; Olivares, Alberto; Staffetti, Ernesto (Springer, 2016)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      We study the problem of optimization of trajectories for a robotic manipulator, with two degrees of freedom, which is constrained to pass through a set of waypoints in the workspace. The aim is to determine the optimal ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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