Browsing by Author "Pérez Asiain, Ricardo"
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Diseño y cálculo de la cubierta del frontón de Astrain
El objeto principal de este proyecto fin de carrera es el diseño, cálculo y presupuestado de la estructura de una cubierta para el frontón del pueblo navarro de Astrain. El propósito de dicha cubierta es el de dotar al ... -
Mejora de un manipulador tipo hexaglide
En este Proyecto Fin de Carrera se diseña una transmisión a base de correas dentadas para la máquina tipo manipulador paralelo hexaglide propiedad de la Universidad Pública de Navarra. De esta forma se sustituirá la antigua ...