Browsing by Author "Plaza Puértolas, Aitor"
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Adaptación del programa de control numérico EMC para el control de un manipulador paralelo y puesta en marcha del controlador
(2007) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua -
Computer assisted aerodynamic design of a 10 kW HAWT blade
(2019) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El objeto del presente Trabajo Fin de Master es el diseño aerodinámico asistido por ordenador de una pala de aerogenerador de 10 kW mediante la teoría de Blade Element Momentum (BEMT). Este método se basa en la discretización ... -
Desarrollo del modelo cinemático y dinámico de un simulador de carreteras
(2020) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Los objetivos que se han establecido en este proyecto son los siguientes: • Verificación y actualización del modelo CAD de uno de los dos simuladores de carreteras de 6 g.d.l del centro NAITEC. • Desarrollo de un modelo ... -
Interfaz Python para la librería C++ lib_3d_mec_ginac
(2020) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
«lib_3d_mec_ginac» es una librería de código implementada en el lenguaje de programación C++, que sirve como herramienta para el diseño y estudio de sistemas mecánicos multicuerpo. Permite el modelado de sistemas mediante la ... -
Mejora de un manipulador tipo hexaglide
(2012) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
En este Proyecto Fin de Carrera se diseña una transmisión a base de correas dentadas para la máquina tipo manipulador paralelo hexaglide propiedad de la Universidad Pública de Navarra. De esta forma se sustituirá la antigua ... -
Sensorización, medición en tiempo real y evaluación dinámica de un sistema dinámico tipo Roller Rig
(2017) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El proyecto consiste en la implementación de un sistema de extracción de datos en tiempo real en un sistema dinámico tipo roller rig, un banco de ensayos para un bogie de tren a escala realizado por D. Herreros [1]. En ...
