Listar por tema "Quadcopter"
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Implementación de un dron cuadricóptero con Arduino
(2015) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El presente proyecto consiste en la implementación de un dron mediante la plataforma de programación Arduino. El dron en cuestión se trata de un cuadricóptero, “quadcopter” o simplemente “drone”, destinado a aplicaciones ... -
Quadcopter neural controller for take-off and landing in windy environments
Olaz Moratinos, Xabier; Aláez Gómez, Daniel; Prieto Míguez, Manuel; Villadangos Alonso, Jesús
; Astrain Escola, José Javier (Elsevier, 2023)
Artículo / Artikulua
This paper proposes the design of a quadcopter neural controller based on Reinforcement Learning (RL) for controlling the complete maneuvers of landing and take-off, even in variable windy conditions. To facilitate RL ...
