Listar por tema "Reducción"
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Identificación de parámetros dinámicos del robot KUKA LBR IIWA
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico ... -
Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y ... -
Liquidación de IRPF: régimen común versus régimen foral de Navarra
(2023) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Este trabajo tiene el objetivo de ofrecer una visión del Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas dos, de los regímenes de tributación de España. Esto se consigue a través del establecimiento de un supuesto común ... -
On hypocoristic formation in Basque
Salaberri Zaratiegi, Patxi
(Gobierno de Navarra. Institución Príncipe de Viana, 2003)
Artículo / Artikulua
En este artículo tratamos de los diferentes procedimientos de formación de hipocorísticos que han existido y todavía existen en euskera. Son tres: la palatalización (simbolismo fonético), el empleo de sufijos (amplificación) ...
