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    • Automatización de la evacuación de las piezas cortadas por la máquina Trumpf L6050 

      Ankour Bouda, Abdelali (2016)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar un sistema para automatizar la evacuación de las piezas metálicas, cortadas por la máquina de corte por láser TRUMPF L6050 de manera segura, sencilla y ordenada, ...
    • Control de posición de dedos de una mano robótica impresa en 3D con Arduino Due 

      Cerezo San Martín, Daniel (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El objetivo de este trabajo de Fin de Grado se ha fijado en el aprendizaje de las diferentes formas de control existentes a la hora de controlar la posición de los movimientos de una mano artificial, que podría utilizarse ...
    • Diseño de mecanismo de locomoción andante con cambio de dirección 

      Bustamante Téllez, Jonatan (2016)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea ...
    • Diseño e implementación de un sistema electrónico usando Arduino para el control de movimiento de una mano robótica impresa en 3D 

      Rubio Lecuona, Miriam (2017)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El objetivo de este trabajo de fin de grado es el estudio de diferentes formas de controlar electrónicamente los movimientos de una mano artificial. Para el lo se realiza también un prototipo ...
    • Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente 

      Ibáñez Mariñelarena, Álvaro (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la programación del brazo robótico comercial Tinkerkit ...
    • Iniciación a la programación visual e interactiva y desarrollo de robótica educativa en Scratch y Enchanting 

      Yera Gil, Ainhoa (2012)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      El propósito de este trabajo es el de dar a conocer nuevas herramientas TIC para el desarrollo de contenidos de robótica, electrónica e informática en el área de Tecnología de 4º de E.S.O. En el trabajo primeramente se ...
    • Proyecto Arduino UPNA 

      Iriarte Pastor, Aitor; Zuazu Ayesa, Carlos (2011)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      El objetivo de este proyecto fin de carrera es diseñar e implementar una serie de pequeños sub-sistemas robóticos con distintas funcionalidades, con la intención de formar una base de componentes hardware y software para ...
    • Proyecto Scavenger Hunt. TICs con metodologías activas en un contexto escolar 

      Eguaras Martínez, María (2016)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      El proyecto Scaveger Hunt desarrollado aquí como Trabajo Fin de Máster se encuadra en el marco de la innovación docente. Se pretende con el mismo, la impulsión de las TICs en el actual contexto educativo español mediante ...
    • Robot mapeador mediante el algoritmo SLAM 

      Abaurrea Mateo, Mikel (2015)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El objetivo que se desea conseguir es que el robot mOway sea capaz de mapear virtualmente una instancia desconocida para él, es este caso un laberinto, y que una vez haya terminado, sepa llegar de cualquier punto del ...
    • Unidad didáctica: introducción a la robótica en 4º de la ESO 

      Basterra Mendioroz, Xabier (2012)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      Esta unidad pretende descubrir el “mundo” de la robótica a los alumnos que cursan 4º de la ESO. Al ser una introducción a la robótica no es necesario que los alumnos cuenten con conocimientos previos en la materia, sin ...