Listar por tema "Robótica"
Mostrando ítems 1-12 de 12
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Automatización de la evacuación de las piezas cortadas por la máquina Trumpf L6050
(2016) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar un sistema para automatizar la evacuación de las piezas metálicas, cortadas por la máquina de corte por láser TRUMPF L6050 de manera segura, sencilla y ordenada, ... -
Control de posición de dedos de una mano robótica impresa en 3D con Arduino Due
(2018) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El objetivo de este trabajo de Fin de Grado se ha fijado en el aprendizaje de las diferentes formas de control existentes a la hora de controlar la posición de los movimientos de una mano artificial, que podría utilizarse ... -
Diseño de mecanismo de locomoción andante con cambio de dirección
(2016) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea ... -
Diseño e implementación de un sistema electrónico usando Arduino para el control de movimiento de una mano robótica impresa en 3D
(2017) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El objetivo de este trabajo de fin de grado es el estudio de diferentes formas de controlar electrónicamente los movimientos de una mano artificial. Para el lo se realiza también un prototipo ... -
Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente
(2018) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la programación del brazo robótico comercial Tinkerkit ... -
Iniciación a la programación visual e interactiva y desarrollo de robótica educativa en Scratch y Enchanting
(2012) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El propósito de este trabajo es el de dar a conocer nuevas herramientas TIC para el desarrollo de contenidos de robótica, electrónica e informática en el área de Tecnología de 4º de E.S.O. En el trabajo primeramente se ... -
Modelado multiplataforma para el control de un sistema articulado
Ibarrola Chamizo, Javier; Merino Olagüe, Mikel; Iriarte Goñi, Xabier
; Hualde Otamendi, Mikel (UNED, 2023)
Artículo / Artikulua
En el presente artículo se ha trabajado con las herramientas de simulación de sistemas mecánicos Gazebo y Simulink, realizando una interconexión entre ambos con el fin de desglosar la parte dinámica y cinemática de la parte ... -
Proyecto Arduino UPNA
(2011) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
El objetivo de este proyecto fin de carrera es diseñar e implementar una serie de pequeños sub-sistemas robóticos con distintas funcionalidades, con la intención de formar una base de componentes hardware y software para ... -
Proyecto Scavenger Hunt. TICs con metodologías activas en un contexto escolar
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El proyecto Scaveger Hunt desarrollado aquí como Trabajo Fin de Máster se encuadra en el marco de la innovación docente. Se pretende con el mismo, la impulsión de las TICs en el actual contexto educativo español mediante ... -
Robot mapeador mediante el algoritmo SLAM
(2015) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El objetivo que se desea conseguir es que el robot mOway sea capaz de mapear virtualmente una instancia desconocida para él, es este caso un laberinto, y que una vez haya terminado, sepa llegar de cualquier punto del ... -
STEAM Hezkuntza Lehen Hezkuntzako ikuspegitik
(2020) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
En el presente trabajo se va a hablar de la metodología STEAM. Ésta fue creada en la década de los 90 por el National Science Foundation. Aunque en un principio fue nombrado STEM por sus iniciales en inglés Science, ... -
Unidad didáctica: introducción a la robótica en 4º de la ESO
(2012) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Esta unidad pretende descubrir el “mundo” de la robótica a los alumnos que cursan 4º de la ESO. Al ser una introducción a la robótica no es necesario que los alumnos cuenten con conocimientos previos en la materia, sin ...
