Now showing items 1-1 of 1

    • Desarrollo de un controlador difuso para el robot Khepera II 

      Larrayoz Olaetxea, Maitane; Martínez Echeverría, Amaia (2010)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua  OpenAccess
      El objetivo principal de este proyecto fin de carrera consiste en dotar al robot Khepera II de la capacidad de moverse de manera autónoma sin colisionar mediante la interacción con el mundo real a través de la información ...