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    • Estudio de la rigidez estática de un robot de 6 ejes 

      Vélez Remón, Adrián (2016)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      En este proyecto se realiza un modelo de elementos finitos en NX Nastran de un robot de 6 giros y 6 grados de libertad, además se monta en una plataforma móvil dando dos grados de libertad más. Se le añaden los accesorios ...
    • Estudio de una posible automatización en una línea del sector automovilístico 

      Andueza Pacheco, Ariane (2017)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
      El presente proyecto parte de la necesidad básicamente de aumentar la producción y reducir los costes de una línea de montaje del sector del automóvil. En esta línea, concretamente se fabrica uno de los componentes del ...