Listar por tema "Robotics"
Mostrando ítems 1-7 de 7
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Automatización de la evacuación de las piezas cortadas por la máquina Trumpf L6050
(2016) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar un sistema para automatizar la evacuación de las piezas metálicas, cortadas por la máquina de corte por láser TRUMPF L6050 de manera segura, sencilla y ordenada, ... -
Control de posición de dedos de una mano robótica impresa en 3D con Arduino Due
(2018) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El objetivo de este trabajo de Fin de Grado se ha fijado en el aprendizaje de las diferentes formas de control existentes a la hora de controlar la posición de los movimientos de una mano artificial, que podría utilizarse ... -
Design of programs for localization, direct and inverse kinematic for a climbing robot
(2016) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
This project is part of a group of project destined to the creation of a climbing robot, and is aimed at programing the microcontroller with the function needed to perform its function. This project is focused on the design ... -
Intelligent and adaptive system for welding process automation in T-shaped joints
Aldalur, Eider; Suárez, Alfredo; Curiel Braco, David; Veiga Suárez, Fernando
; Villanueva Roldán, Pedro (MDPI, 2023)
Artículo / Artikulua
The automation of welding processes requires the use of automated systems and equipment, in many cases industrial robotic systems, to carry out welding processes that previously required human intervention. Automation in ... -
Proyecto Scavenger Hunt. TICs con metodologías activas en un contexto escolar
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El proyecto Scaveger Hunt desarrollado aquí como Trabajo Fin de Máster se encuadra en el marco de la innovación docente. Se pretende con el mismo, la impulsión de las TICs en el actual contexto educativo español mediante ... -
STEAM Hezkuntza Lehen Hezkuntzako ikuspegitik
(2020) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
En el presente trabajo se va a hablar de la metodología STEAM. Ésta fue creada en la década de los 90 por el National Science Foundation. Aunque en un principio fue nombrado STEM por sus iniciales en inglés Science, ... -
Using biased randomization for trajectory optimization in robotic manipulators
(Springer, 2016) Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena
We study the problem of optimization of trajectories for a robotic manipulator, with two degrees of freedom, which is constrained to pass through a set of waypoints in the workspace. The aim is to determine the optimal ...
