Listar por tema "UAV"
Mostrando ítems 1-13 de 13
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Caracterización de líneas y torres eléctricas mediante vuelos UAS
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
En los últimos años, los proyectos o trabajos relacionados con los vehículos aéreos no tripulados han aumentado exponencialmente. En este caso, la investigación se centra en dos proyectos que, si bien utilizan diferentes ... -
Comprobación de requisitos alimentarios en campo mediante análisis de imágenes
(2017) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
En este trabajo se intenta definir una metodología que nos permita a partir de imágenes RGB y multiespectrales de alta resolución hacer un seguimiento y control del aporte de fertilizantes al cultivo, ... -
Configuración y test de enlace radio para drones
(2017) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
En este trabajo, se va a llevar a cabo el estudio, la configuración y el test de un enlace radio entre un dron y una estación de tierra (GS). Para ello se estudiará el estado del arte tanto del uso de UAV (Unmanned Aerial ... -
Desarrollo de una herramienta de análisis de modificaciones en el terreno mediante el uso de imágenes de drones georreferenciadas o satelitales
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Estudio de la viabilidad técnica y económica de la automatización de tareas recurrentes en el seguimiento de la construcción de infraestructuras de parques fotovoltaicos, desarrollando para ello un proceso y aplicación/software ... -
Diseño y construcción de una plataforma de recarga para UAV
(2020) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEn el presente documento, se describe el diseño de una plataforma portátil de recarga para vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se trata de un proyecto de investigación de la Universidad Pública de Navarra. Se describe ... -
Evaluación de aplicaciones para el tratamiento de imágenes mediante correlación automática.
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
La utilización de herramientas informáticas para el tratamiento de conjuntos de imágenes mediante correlación automática para la obtención de productos como pueden ser nubes de puntos, modelos digitales de elevación u ... -
HIL flight simulator for VTOL-UAV pilot training using X-plane
Aláez Gómez, Daniel; Olaz Moratinos, Xabier; Prieto Míguez, Manuel; Porcellinis Pascau, Pablo de; Villadangos Alonso, Jesús
(MDPI, 2022)
Artículo / Artikulua
With the increasing popularity of vertical take-off and landing unmanned aerial vehicles (VTOL UAVs), a new problem arises: pilot training. Most conventional pilot training simulators are designed for full-scale aircrafts, ... -
Modelado, simulación y control de un quadrotor con el firmware Arducopter
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El objetivo final del proyecto es obtener un entorno de simulación de alta fidelidad en el cual se pueda estudiar la influencia de los parámetros del control del sistema sin riesgo de caída de la aeronave. Para ello, ... -
Principales variables para la detección de plántulas de amapola (Papaver rhoeas) en imágenes tomadas con un vehículo aéreo no tripulado
(Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa, 2017) Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena
En este trabajo se han evaluado variables espectrales, morfológicas (forma, tamaño), contextuales (posición) y texturales que permitan desarrollar un procedimiento automático de clasificación de plántulas de amapola, otras ... -
Seguimiento de cultivos de maiz mediante tecnologia UAV.
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El objetivo general de este trabajo ha sido realizar el seguimiento de un cultivo de maíz a partir de imágenes adquiridas desde un UAV para monitorizar su estado durant e las diferentes fases de su desarrollo. Para ello ... -
UAV remote sensing: NDVI analysis in Danongdafu plantation
(2019) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Remote sensing and ecology are fields that, with the development of new and better technologies, are commonly found together nowadays. This study analyzed the possible applications, implications and main sources of ... -
UAVradio: Radio link path loss estimation for UAVs
Aláez Gómez, Daniel; Celaya Echarri, Mikel; Azpilicueta Fernández de las Heras, Leyre ; Villadangos Alonso, Jesús (Elsevier, 2024)
Artículo / Artikulua
The UAVRadio Python module is a comprehensive toolkit designed to facilitate the analysis and prediction of radio signal path loss in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) communication scenarios. The module encompasses a range ... -
VTOL UAV digital twin for take-off, hovering and landing in different wind conditions
Aláez Gómez, Daniel; Olaz Moratinos, Xabier; Prieto Míguez, Manuel; Villadangos Alonso, Jesús ; Astrain Escola, José Javier (Elsevier, 2023)
Artículo / Artikulua
With UAVs becoming increasingly popular in the industry, vertical take-off and landing (VTOL) convertiplanes are emerging as a compromise between the advantages of planes and multicopters. Due to their large wing surface ...
