Now showing items 1-1 of 1

    • Estudio de la rigidez estática de un robot de 6 ejes 

      Vélez Remón, Adrián (2016)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      En este proyecto se realiza un modelo de elementos finitos en NX Nastran de un robot de 6 giros y 6 grados de libertad, además se monta en una plataforma móvil dando dos grados de libertad más. Se le añaden los accesorios ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
      Logo MinisterioLogo Fecyt