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    • Dynamic considerations of heel-strike impact in human gait 

      Ros Ganuza, Javier; Font-Llagunes, Josep M.; Plaza Puértolas, Aitor Upna; Kövecses, József (Springer, 2015)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      Based on the impulsive-dynamics formulation, this article presents the analysis of different strategies to regulate the energy dissipation at the heel-strike event in the context of human locomotion. For this purpose, a ...
    • Modelado simbólico para la simulación en tiempo real de sistemas multicuerpo 

      Plaza Puértolas, Aitor Upna (2016)   Tesis doctoral / Doktoretza tesia  OpenAccess
      Esta tesis se sitúa dentro del contexto de los métodos simbólicos en la dinámica de sistemas multicuerpo y recoge la experiencia de 25 años en este contexto. La situación anterior a la tesis era la de una librería simbólica ...