• Determination of the symbolic base inertial parameters of planar mechanisms 

      Iriarte Goñi, Xabier Upna Orcid; Ros Ganuza, Javier Upna Orcid; Mata, Vicente; Aginaga García, Jokin Upna Orcid (Elsevier, 2017)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      The inertial information of a planar mechanical system is characterised using 4 inertial parameters per solid. Due to the kinematic constraints, this parametrisation turns out be redundant. In order to reduce the ...
    • Symbolic multibody methods for real-time simulation of railway vehicles 

      Ros Ganuza, Javier Upna Orcid; Plaza Puértolas, Aitor Upna Orcid; Iriarte Goñi, Xabier Upna Orcid; Pintor Borobia, Jesús María Upna Orcid (Springer, 2018)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      In this work, recently developed state-of-the-art symbolic multibody methods are tested to accurately model a complex railway vehicle. The model is generated using a symbolic implementation of the principle of virtual ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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