• Situación actual y prospectiva de futuro del sector de las energías renovables en Navarra 

      Pintor Borobia, Jesús María Upna Orcid; García Ortega, Justo Upna; Faulín Fajardo, Javier Upna Orcid; Lera López, Fernando Upna Orcid (Gobierno de Navarra, Departamento de Economía y Hacienda, 2003)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      Razones económicas y medioambientales han hecho que la búsqueda de nuevas formas de energía se haya intensificado en los últimos años, desarrollándose distintos tipos de energías renovables. En el caso de la Unión Europea, ...
    • Using biased randomization for trajectory optimization in robotic manipulators 

      Agustín Martín, Alba; Olivares, Alberto; Staffetti, Ernesto (Springer, 2016)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      We study the problem of optimization of trajectories for a robotic manipulator, with two degrees of freedom, which is constrained to pass through a set of waypoints in the workspace. The aim is to determine the optimal ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
      Logo MinisterioLogo Fecyt