Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino

Abstract

El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida un coche teledirigido de juguete permite un ángulo de visión de 360°. girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca un espejo con el ángulo necesario para que la luz infrarroja Además, se construye una debe emitir la luz con una determinada frecuencia y ciclo de trabajo para evitar que el sensor reciba emisiones infrarrojas producidas por otros dispositivos. microcontrolador (Arduino) se controla la tracción y la direcci conseguir que el robot se dirija hacia la fuente de radiación infrarroja, siendo esta fuente móvil.