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    Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino

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    TFGGagoBaldaJavier2014.pdf (2.839Mb)
    Date
    2014
    Author
    Gago Balda, Javier 
    Advisor
    Senosiain Miquélez, Vicente 
    Version
    Acceso abierto / Sarbide irekia
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
    Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
    Impact
     
     
     
     
     
     
     
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    Abstract
    El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida un coche teledirigido de juguete permite un ángulo de visión de 360°. girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca un espejo con el ángulo necesario para que la luz infrarroja Además, se construye una debe emitir la luz con una determinada frecuencia y ciclo de trabajo para evitar que el ... [++]
    El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida un coche teledirigido de juguete permite un ángulo de visión de 360°. girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca un espejo con el ángulo necesario para que la luz infrarroja Además, se construye una debe emitir la luz con una determinada frecuencia y ciclo de trabajo para evitar que el sensor reciba emisiones infrarrojas producidas por otros dispositivos. microcontrolador (Arduino) se controla la tracción y la direcci conseguir que el robot se dirija hacia la fuente de radiación infrarroja, siendo esta fuente móvil. [--]
    Subject
    Robots, Microcontroladores, Arduino, Driver, Sensor, Infrarrojo, Tracción, Interruptor, Motor, Dirección, Encoder, Emisor, Receptor
     
    Degree
    Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra / Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan
     
    URI
    https://hdl.handle.net/2454/11843
    Appears in Collections
    • Trabajos Fin de Grado - Gradu Amaierako Lanak [2539]
    • Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak [708]
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