Implantación de una célula robotizada en un proceso de adhesivado
Date
2014Author
Advisor
Version
Acceso abierto / Sarbide irekia
Type
Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
Impact
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nodoi-noplumx
|
Abstract
Este proyecto fin de carrera tiene como objetivo automatizar el proceso de carga y descarga
en una maquina SILVER de encolado de piezas antivibración para automóviles.
Actualmente se pintan en maquinas SILVER necesitando un operario
constantemente en este puesto de trabajo.
Mediante la inclusión de una célula robotizada MOTOMAN se pretende
automatizar el proceso de carga y descarga de piezas ...
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Este proyecto fin de carrera tiene como objetivo automatizar el proceso de carga y descarga
en una maquina SILVER de encolado de piezas antivibración para automóviles.
Actualmente se pintan en maquinas SILVER necesitando un operario
constantemente en este puesto de trabajo.
Mediante la inclusión de una célula robotizada MOTOMAN se pretende
automatizar el proceso de carga y descarga de piezas en la máquina SILVER,
de manera que el operario solo tenga que colocar las piezas en una cintra
transportadora. Podemos concluir que solamente será necesario 0.5 operario.
MOTOMAN funciona mediante un sistema de programación muy versátil. Los
programas, para pintar cada tipo de pieza, los diseñan y los introducen en el
panel de control la empresa contratada. El departamento de ingeniería recibe
una breve formación acerca del funcionamiento de los programas por si en un
futuro es necesario realizar alguna modificación. El operario, mediante una
breve charla explicativa, solo se encarga de mantener los sistemas de
seguridad de la célula activos, supervisar su correcto funcionamiento y cargar
las piezas en la cinta transportadora.
Con este sistema el proceso mejora en términos de producción, calidad y el
ahorro económico que supone necesitar solamente medio operario en el puesto
de trabajo, siendo posible desempeñar otro tipo de tareas. [--]
Subject
Células robotizadas,
Máquinas Silver,
Automatización
Departament
Universidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales /
Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Mekanika, Energetika eta Materialen Ingeniaritza Saila
Degree
Ingeniería Técnica Industrial /
Industria Ingeniaritza Teknikoa