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dc.creatorDíaz Munilla, Jaimees_ES
dc.date.accessioned2015-01-12T13:40:09Z
dc.date.available2015-08-11T09:35:19Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.other0000629216es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/15292
dc.description.abstractEste proyecto fin de carrera tiene como objetivo automatizar el proceso de carga y descarga en una maquina SILVER de encolado de piezas antivibración para automóviles. Actualmente se pintan en maquinas SILVER necesitando un operario constantemente en este puesto de trabajo. Mediante la inclusión de una célula robotizada MOTOMAN se pretende automatizar el proceso de carga y descarga de piezas en la máquina SILVER, de manera que el operario solo tenga que colocar las piezas en una cintra transportadora. Podemos concluir que solamente será necesario 0.5 operario. MOTOMAN funciona mediante un sistema de programación muy versátil. Los programas, para pintar cada tipo de pieza, los diseñan y los introducen en el panel de control la empresa contratada. El departamento de ingeniería recibe una breve formación acerca del funcionamiento de los programas por si en un futuro es necesario realizar alguna modificación. El operario, mediante una breve charla explicativa, solo se encarga de mantener los sistemas de seguridad de la célula activos, supervisar su correcto funcionamiento y cargar las piezas en la cinta transportadora. Con este sistema el proceso mejora en términos de producción, calidad y el ahorro económico que supone necesitar solamente medio operario en el puesto de trabajo, siendo posible desempeñar otro tipo de tareas.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.format.mimetypeapplication/zipen
dc.language.isospaen
dc.subjectCélulas robotizadases_ES
dc.subjectMáquinas Silveres_ES
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.titleImplantación de una célula robotizada en un proceso de adhesivadoes_ES
dc.typeProyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektuaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisen
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.departmentUniversidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materialeses_ES
dc.contributor.departmentNafarroako Unibertsitate Publikoa. Mekanika, Energetika eta Materialen Ingeniaritza Sailaeu
dc.description.degreeIngeniería Técnica Industriales_ES
dc.description.degreeIndustria Ingeniaritza Teknikoaeu
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.rights.accessRightsAcceso abierto / Sarbide irekiaes
dc.embargo.terms2015-07-01es_ES
dc.contributor.advisorTFEÁlvarez Vega, Lucases_ES


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