Robot mapeador mediante el algoritmo SLAM

Abstract

El objetivo que se desea conseguir es que el robot mOway sea capaz de mapear virtualmente una instancia desconocida para él, es este caso un laberinto, y que una vez haya terminado, sepa llegar de cualquier punto del laberinto a otro distinto. Este proyecto es un buen ejemplo para aplicar principios teóricos básicos sobre la inteligencia artificial en el ámbito de la robótica en un entorno de mundo real, tales como la visión artificial o los algoritmos de búsqueda. Como se ha dicho antes, es un prototipo que propone una solución a un problema establecido que en este caso el de mapear una instancia desconocida para el robot y navegar por ella. Esta idea se podría aplicar a futuros proyectos más concretos adecuando las partes necesarias para que se ajusten a los posibles requisitos más específicos de ese caso.