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dc.creatorAbaurrea Mateo, Mikeles_ES
dc.date.accessioned2015-11-03T09:46:58Z
dc.date.available2015-11-03T09:46:58Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/18762
dc.description.abstractEl objetivo que se desea conseguir es que el robot mOway sea capaz de mapear virtualmente una instancia desconocida para él, es este caso un laberinto, y que una vez haya terminado, sepa llegar de cualquier punto del laberinto a otro distinto. Este proyecto es un buen ejemplo para aplicar principios teóricos básicos sobre la inteligencia artificial en el ámbito de la robótica en un entorno de mundo real, tales como la visión artificial o los algoritmos de búsqueda. Como se ha dicho antes, es un prototipo que propone una solución a un problema establecido que en este caso el de mapear una instancia desconocida para el robot y navegar por ella. Esta idea se podría aplicar a futuros proyectos más concretos adecuando las partes necesarias para que se ajusten a los posibles requisitos más específicos de ese caso.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectRobot mOwayes_ES
dc.subjectAlgoritmo GraphSLAMes_ES
dc.subjectInteligencia artificiales_ES
dc.titleRobot mapeador mediante el algoritmo SLAMes_ES
dc.typeTrabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lanaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.date.updated2015-10-28T18:21:20Z
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería Informática por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeInformatika Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.rights.accessRightsAcceso abierto / Sarbide irekiaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.contributor.advisorTFEPagola Barrio, Migueles_ES


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