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dc.creatorFalconi Loja, Estebanes_ES
dc.date.accessioned2015-11-10T11:40:06Z
dc.date.available2015-11-10T11:40:06Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/19051
dc.description.abstractEl presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo e implementación de un pequeño robot basado en Arduino, capaz de auto-balancearse, y de este modo mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas. Esto se consigue empleando un sensor que nos informa en tiempo real sobre el ángulo que forma el robot con respecto al suelo. El ángulo obtenido por el sensor es gestionado por un microcontrolador (Arduino), el cual, mediante un algoritmo de control obtiene la señal de control que se transmite a los motores de las ruedas para su accionamiento. Además, se añadirá un módulo de conexión inalámbrica para poder monitorizar variables importantes del robot, o incluso llegar a controlarlo mediante cualquier Smartphone gracias a la tecnología bluetooth, y de esta manera conseguir desplazarlo siguiendo un recorrido deseado.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.subjectRobot Segwayes_ES
dc.subjectArduinoes_ES
dc.subjectBluetoothes_ES
dc.subjectAlgoritmo de control PIDes_ES
dc.subjectAcelerometríaes_ES
dc.titleDiseño e implementación en PCB de un robot auto-balanceado mediante Arduino con módulo inalámbricoes_ES
dc.typeTrabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lanaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.date.updated2015-11-02T16:30:20Z
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeIngeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.rights.accessRightsAcceso abierto / Sarbide irekiaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.contributor.advisorTFEDel Villar, Ignacioes_ES


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