Puente en H con control de corriente para una máquina de corriente continua
Date
2010Author
Advisor
Version
Acceso abierto / Sarbide irekia
Type
Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
Impact
|
nodoi-noplumx
|
Abstract
El Proyecto Final de Carrera que se describe a continuación tiene el objetivo de realizar un convertidor de potencia para utilizarlo en un accionamiento eléctrico que servirá para las prácticas en el laboratorio de máquinas eléctricas del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica del Edificio Los Pinos.
Un accionamiento eléctrico básicamente está formado por una máquina eléctrica y un
...
[++]
El Proyecto Final de Carrera que se describe a continuación tiene el objetivo de realizar un convertidor de potencia para utilizarlo en un accionamiento eléctrico que servirá para las prácticas en el laboratorio de máquinas eléctricas del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica del Edificio Los Pinos.
Un accionamiento eléctrico básicamente está formado por una máquina eléctrica y un
convertidor de potencia y su objetivo es controlar la velocidad de la máquina de forma
que gire a velocidad variable. Con un accionamiento eléctrico se puede mejorar el
rendimiento de una máquina con respecto a si esta funcionase sin la ayuda de un
convertidor.
En este PFC se pretende conseguir un convertidor para un accionamiento de corriente
continua, ya que se utilizará una máquina de corriente continua.
Históricamente los accionamientos de continua han sido muy utilizados, ya que se
podían controlar por separado par-velocidad y flujo. Es decir, existe un
desacoplamiento entre ambas magnitudes que permiten controlar la maquina
fácilmente.
En lo que se refiere al convertidor de potencia se utilizará un convertidor estático.
Se destaca el que sea un convertidor estático ya que antes los había de tipo dinámico;
pero ahora gracias al desarrollo de la electrónica de potencia se pueden tener
convertidores que no se muevan.
En este PFC se desarrollará el convertidor denominado puente completo o puente en H.
Como se dijo anteriormente, el objetivo de un accionamiento es controlar la velocidad
de una máquina, y para ello se debe controlar el comportamiento del convertidor
electrónico que logra este propósito. Dicho control se consigue con los denominados
lazos de control.
Existen dos tipos de lazos de control: abierto y cerrado.
El primero de ellos se realiza fácilmente y tiene bajo coste; en contrapartida son menos
robustos y precisos en el control.
El segundo consta de realimentación que ayuda a comparar en todo momento la
magnitud de referencia a seguir con la magnitud medida. Por eso permite obtener más
precisión y robustez que el anterior a costa de su mayor precio y elaboración. Es este
lazo de control el que se implementará en este PFC.
La realimentación del lazo cerrado se tiene con varias magnitudes: velocidad, par,
posición, corriente, etc. Pudiéndose conseguir lazos en cascada con dichas magnitudes,
es decir, lazos cerrados dentro de otros.
En este PFC, el puente en h se controlará mediante dos lazos cerrados en cascada:
uno interno de corriente y otro externo de velocidad que le envía órdenes al primero.
El lazo de velocidad ya ha sido realizado en un PFC anterior, por lo que sólo será
necesario construir el lazo interno de corriente. [--]
Subject
Máquinas de corriente continua,
Puentes en H
Departament
Universidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica /
Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa Saila
Degree
Ingeniería Técnica Industrial /
Industria Ingeniaritza Teknikoa